Ребенок, родившись, не знает что такое хорошо, а что такое плохо. Этому его должны научить родители. В том числе, сосание пальца должно пройти через родительский фильтр. Если ребенок сосет палец в первые месяцы жизни, это означает, что у него нет возможности  полноценно сосать грудь. Поэтому возникает такой рефлекс.